1920年(大正9年)  大阪市淀川区十三において自転車用鋼球の製造に着手。
1933年(昭和8年) 資本金50万円をもって株式会社に改組するとともに軸受用鋼球その他鋼球の製造に着手。
1934年(昭和9年) 本店を大阪市西区へ移す。
1938年(昭和13年) 東京出張所を設置。資本金を100万円に増資。
1939年(昭和14年) 大和田工場(現本社工場)新設。資本金を300万円に増資。
1943年(昭和18年) 泉南工場新設。資本金を1,200万円に増資。
1949年(昭和24年) 東京・大阪株式市場に上場。資本金を3,600万円に増資。
1951年(昭和26年) 大和田、十三工場とも日本工業規格(JIS)表示の許可を得る。泉南工場売却。資本金を7,500万円に増資。
1953年(昭和28年) 資本金を2億円に増資。
1954年(昭和29年) 本社を大阪府門真市(現本社工場)へ移行。
1955年(昭和30年) 名古屋出張所を設置。
1961年(昭和36年) 堺天辻鋼球製造株式会社に出資。資本金を3億5千万円に増資。
1962年(昭和37年) 日本工業規格許可優良工場として通産大臣賞を受賞。エイケイエス販売株式会社を出資設立。
1963年(昭和38年) 資本金を5億円に増資。
1967年(昭和42年) 十三工場を大和田工場(現本社工場)に併合移転完了。
1969年(昭和44年) 新日本鋼球株式会社に出資。
1970年(昭和45年) 資本金8億円に増資。
1973年(昭和48年) 滋賀工場新設。
1977年(昭和52年) 滋賀工場日本工業規格(JIS)表示の許可を得る。
1985年(昭和60年) 衛生管理優良工場として労働大臣賞を受賞。資本金13億4千万円に増資。
1988年(昭和63年) アメリカ工場新設(NSK-AKS PRECISION BALL COMPANY)
1989年(平成元年) イギリス工場新設(NSK-AKS PRECISION BALL EUROPE LTD.)資本金21億1百万円に増資。
1991年(平成3年) 本社新社屋完成。
1995年(平成7年) ISO9002認証取得。
2000年(平成12年) インドネシア工場新設
(PT.NSK-AKS PRECISION BALL INDONESIA)
2001年(平成13年) ISO14001認証取得。
2002年(平成14年) ポーランド工場新設
(AKS PRECISION BALL POLSKA SP.ZO.O)
2003年(平成15年) 新日本鋼球株式会社を子会社化し、商号を「AKS東日本株式会社」に変更
2005年(平成17年) ISO/TS16949認証取得。
中国工場新設(愛克斯精密鋼球(杭州)有限公司)
イギリス工場を子会社化し、商号を「AKS PRECISION BALL EUROPE LTD.」に変更
インドネシア工場の商号を「PT.AKS PRECISION BALL INDONESIA」に変更
2008年(平成20年) 本社と滋賀工場に太陽光発電システムを導入
滋賀工場に新工場を増設
JISマーク表示制度の改正を機に、全工場が旧JISマーク表示認定工場を辞退
2010年(平成22年) OHSAS18001認証取得。